创客机器人电源系统选型基础

第一章　全尺寸机器人锂电池基础与选型

选电池的第一原则：先确定机器人需要什么，再选择电池。 一块电池即使标着“24V、容量很大”，也可能在电机启动时因电流不足而断电，或在充满电后使电机驱动器过压。本章从电压、能量、电流和保护四个问题...

第二章、单节锂电与 3.3V／5V 小型系统

第三章、7.4V 小型系统供电方案

第四章、12V系统供电方案

第五章、24伏全尺寸机器人供电方案