1. 电磁继电器:适合“不频繁动作”的电源接通与断开 继电器内部有线圈和机械触点:给线圈通电,触点动作;断开线圈,触点返回。它便于理解,也适合做某些支路的通断控制。 在机器人上,继电器触点和线圈...
先记住最重要的限制:Teensy 4.1和Esp32系列MCU的 GPIO 是 3.3V 信号,不能承受 5V 输入。Teensy4.1官方建议的单脚最大输出电流为 4mA。因此,模块写着“5V...