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专题、TXS0108E 双向电平转换模块使用场景
TXS0108E 适合连接距离短、信号电流很小的 3.3V 与 5V 数字接口，尤其适合需要双向传递信号的场合。但“八路双向、自动识别方向”不等于“八根线都能随便接”。在俱乐部的机器人上，无刷电机使能／PWM、NeoPixel 数据线和继电器模块输入，仍优先沿用已经验证的 74HCT245 方案；TXS0108E 更适合作为另一个按接口条件选用的工具，而不是全面替换它。TI 将 TXS0108E 列为可用于 I²C、UART、SPI 等接口的器件，同时要求注意线路负载和布线长度。 本章只讨论信号电平，不讨论负载供电...
全尺寸R2D2控制电路概览（俱乐部版）
全尺寸R2系列机器人3D打印文件切片参数推荐
全尺寸R2D2系统固件（俱乐部版）
全尺寸R2D2结构件组装图（MrBaddeley MK4版）
全尺寸R2D2自定义结构件（俱乐部版）
全尺寸R2D2硬件选型（俱乐部版）
00-索引：俱乐部创客机器人
05-打磨和涂装
13-建造手册：3D打印的全尺寸BD-1
14-建造手册：3D打印的全尺寸DJ R-3X
完善中
社区分享：线缆选型方案
社区分享：保险丝在全尺寸机器人电路中的使用
专题 全尺寸机器人保险丝怎么布置？——读懂俱乐部的 24V 双电池配电图
声明：本方案为俱乐部成员原创，仅作为俱乐部会员之间经验分享和参考，并不保证本方案的专业程度。 上图是我们俱乐部推荐的在建造全尺寸机器人过程中的保险丝使用放案。这个方案的重点不是某一路该用几安培，而是保护的顺序和总体思路：每块电池的出线先保护，汇合后的主线再保护，八路分支各自保护；降压后如果又分出更细的线，还要重新检查那些线是否受到保护。 图中的实线保险丝是俱乐部现用配置，虚线框是根据实际情况可选添加的位置；标出的 30A、10A、7.5A 等均是现用值，不是标准值，具体采用什么什么样的保险丝还需要根据电路实际情况选...
专题、全尺寸机器人线缆使用经验
首先要明确一点：“某 AWG＝固定能承受多少安培”不是固定标准。导线是否合适，根实际导体（铜芯？锡芯？镀锡铜导体？）、工作电流、线长与压降、敷设温度、保险丝、接插件等都有关，我们的方案仅是一个俱乐部内部使用的保守方案，并不是专业的工程设计。 一、俱乐部导线选择 我们俱乐部推荐使用的是多股镀锡铜导体的硅胶线。这种柔软的多股线硅胶线适合机器人内部弯曲绕线，厂家的标称线径和导电能力如下： AWG 导体直径（厂家参考值） 25°C、自由空气载流量（厂家参考值） 最高额定电压（厂家参考值） 28 0.32mm 3A 30...
一、子系统总览
我们俱乐部使用自己的R2D2控制系统方案，这个方案采用AI+远程终端控制，而不是其他俱乐部的RC控制器控制。 在我们的方案中，整个机器人被拆分成4个模组，包括：头部、机头部机关、身体、运动系统。每个模组由独立的控制系统+配电系统组成，各个独立模组间使用CAN总线进行通信，由配电系统分别供电。 1、子系统概览 2、子系统配电概览
二、全尺寸R2D2机器人腿部模块化电源箱
全尺寸R2D2机器人设计时在腿部都有一个电池箱，如下图： 下图是我们俱乐部在实际建造过程中，在原3d模型的基础上设计了模块化的配电箱方案，设计如下： 我们的全尺寸R2D2机器人采用双路24伏锂电池并联供电的方案，这个腿部模块化电源箱是整个方案的一部分。 这个电池箱的定位为：“可用于快速拆换的电池箱”，使我们的R2D2机器人在不关机的情况下更换新的电源箱。 换电流程： 停止机器人运动，停用高功率动作，但无需机器人关机。 重要：确认另一块电池能够在换电期间独立支持保留的负载。 关闭待取下电池箱的输出开关。 拔下该箱输出...
一、全尺寸R2D2机器人组件蓝图
备注：这是我们俱乐部在MrBaddeley MK4版本的全尺寸R2D2设计的基础上，进行了部分个性化调整的结构蓝图。它在保留原有基本功能的基础上，添加了激光测距雷达、带变形和喷雾效果的腿部推进器模组、编程控制面板、模块化电池仓等扩展性结构。 1、正视图组件标注