一、子系统总览

我们俱乐部使用自己的R2D2控制系统方案，这个方案采用AI+远程终端控制，而不是其他俱乐部的RC控制器控制。

在我们的方案中，整个机器人被拆分成4个模组，包括：头部、机头部机关、身体、运动系统。每个模组由独立的控制系统+配电系统组成，各个独立模组间使用CAN总线进行通信，由配电系统分别供电。