三、双电池供电系统

声明：本方案仅作为经验分享，请谨慎参考。

这是我们俱乐部采用的24伏双电池仓供电方案，设计最大主干电流不超过30A。使用一个双路急停开关用做电机/舵机配电分支的硬急停，控制系统、上位机系统供电都不会受急停开关影响。

左右两个电池仓模组是我们专门设计制作的一体化的供电箱，不是单独一块24伏锂电池，具体资料参考上一篇关于模块化电源线的文章。